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El esquema de los jugadores en el terreno de juego se llama la formación del equipo, y ésta, junto con la táctica, es trabajo del entrenador. Se conoce como táctica a la disposición y movimientos de un equipo de fútbol en el terreno de juego. Con el paso del tiempo se han creado cuatro posiciones básicas dentro del campo para los jugadores de este deporte: el guardameta, el defensa, el centrocampista y el delantero.
 Los jugadores de cada equipo (entre 7 y 11), son ubicados en el terreno de acuerdo a sus características, trabajo que suele hacer el director técnico. Estas disposiciones, de jugadores se hacen ubicándolos en líneas a lo ancho del terreno. Para nombrar el esquema táctico de un equipo se utiliza una nomenclatura que menciona primero al número de defensas, luego al de centrocampistas y por último al de los delanteros. En casos especiales se pueden agregar otras líneas. Según el ejemplo de la primera imagen, dicho equipo tiene una formación 4-3-3, lo cual significa que posee 4 defensas, 3 centrocampistas y 3 delanteros.
El hecho de que la mayoría de los jugadores estén adecuados a una posición no prohíbe que los mismos cambien a otra. Si bien los cambios de posición no son frecuentes, sí es normal la colaboración entre líneas.
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